Fase 22

Dopo un mese di vacanza del blog, ritorno oggi con le fasi di costruzione di R2.
Non avevo più foto da postare sul blog ed ho preferito aspettare un po' per poter così proseguire le fasi. Ora si è ricreata la differita tra stato attuale del robot ed il blog, posso così riaggiornarlo settimanalmente.

In questa fase abbiamo creato delle boccole in ottone per far muovere agevolmente i perni delle gambe. In più abbiamo sagomato i "shoulder hub".


In questa foto vediamo indicato in verde la boccola di ottone che serve da sede per il perno della gamba; in rosso i fori per il fissaggio del disco di lexan con la registrazione del movimento; in giallo i perni di fermo-corsa delle gambe con 17° di escursione.


Qui sul tornio abbiamo il "shoulder hub" in costruzione. E' a tutti gli effetti una boccola che serve a chiudere il perno sulla parte esterna della gamba.





Eccolo dopo una mattinata di lavoro, bisognerà realizzarne un altro e poi fissarli sulle gambe.







Finalmete lo vediamo nel suo contesto: la gamba.











Dopo 6 mesi di lavoro ecco finalmente una foto che ritrae R2D2 composto delle varie componentistiche realizzate tutte a mano.
Prossimamente vedremo completate le gambe e l'inizio della costruzione dei piedi!