Fase 25

Qesta fase consiste nel rendere mobile il piede centrale. Abbiamo optato per delle ruote a sfera poichè quando R2 si muoverà su se stesso di 360° il piede centrale non dovrà opporre resistenza. Se avessimo messo delle ruote normali in linea tipo rollerblade, queste avrebbero impedito lo scorrimento a destra e sinistra del robot.


Qui abbiamo usato una fresa per mettere in piano la scanalatura centrale in modo da poter infilare in un secondo momento la gamba senza avere dislivelli.









In questa foto si possono vedere la cornice che servirà per mascherare lo spessore delle ruote e le sferette che renderanno mobile il piede in ogni direzione.





Ecco la versione finale del piede con le 4 sferette più una piccola cornicetta in plastica di finitura.