Fase 30

Nella fase di oggi ci occupiamo delle scanalature, o tracce, che sono indispensabili per nascondere e far passare i cavi all'interno delle gambe.
Questi cavi permettono sia il controllo dei motori ma anche l'alimentazione per mezzo di 4 batterie da 7.2 V.

Questa è la traccia creata lungo la gamba del robot che nasconde il cavo che verrà collegato dai motori dei piedi alla ricevente. I cavi sono lunghi circa 120 cm. La traccia è stata realizzata per mezzo di una fresa circolare che permette di fare degli scassi della profondità preferita. Nel nostro caso lo scasso è di circa 6 mm.


Ecco un ingrandimento con il particolare della fresa e della placca a coda di rondine che serve per coprire la traccia nel legno. Così nel caso di una futura manutenzione del robot, basterà sfilare la placca e accedere ai cavi.


In quest'altra foto si può notare lo scasso circolare che permette l'inserimento del disco di lexan per la regolazione del movimento di 17°, che avete visto nelle fasi precedenti. I cavi passeranno poi all'interno del robot per raggiungere la ricevente che verrà radiocomandata a distanza.